“咳咳——”
    就在杨亮已经准备好现场表演一个“面对质疑，疯狂道歉”的时候，已经快要被众人忽略了的那台笔记本电脑中，突然传出了一阵咳嗽声。
    原本你来我往好不热闹的会议室内，顿时安静下来。
    不过，热烈的氛围却并没有因此而中断。
    至于正在台上的杨亮，当听到常浩南似乎也准备提问的那一刻，就四肢发软手脚冰凉，一副快要晕倒过去的样子……
    前面那四位的轮番进攻就已经让他疲于应对了。
    这位大佬要是再来个致命一击……
    在某个瞬间，他的眼前似乎闪过了两个大字。
    延毕。
    而李雄江教授虽然也有点心疼台上的自家学生，但事已至此，总不可能强行打断其它评审提问。
    所以只好强颜欢笑：
    “常院士，您请问吧。”
    然而，画面中的常浩南却只是用笔帽轻轻敲了敲桌上的论文，接着说出了一句出乎所有人预料的话：
    “嗯……我其实不是要提问。”
    他说着又从画面外拽进来两张写满了公式的纸：
    “我是想说，我这里刚好有一些现成的研究成果，似乎可以解决刚才其它几位评审提出的问题……”
    “？？？”
    这一瞬间的风云突变，直接把所有人都给整不会了。
    现场的几位教授先是一愣，继而面露喜色——
    他们之所以夺命连环问，并不是真的不想让杨亮毕业。
    而是真的对后者研究的课题感兴趣。
    只不过问着问着，就让对方挂在台上下不来了……
    现在有人提出说能解决问题，自然是好奇中夹杂着兴奋。
    而同一课题组，以及部分慕名而来的旁听研究生们，则是单纯没见过这种场面，准备开始看戏。
    至于刚才都快要哭出来的杨亮……
    这句话传到他的耳朵里，更是宛如——
    我答辩的时候，院士不仅没提问，甚至还主动帮我回答问题。
    这事说出去能吹半辈子……
    总之，尽管会议室里仍然维持着和刚才一样的安静，但气氛却已经出现了180°的变化……
    ……
    实际上，对于电脑另一边的常浩南来说，ers点的校准和补偿，并不能算个很复杂的问题。
    只是稍微需要一些理论功底而已。
    但也正因如此，似乎很难用三言两语就把这个问题给说明白……
    组织了一会语言之后，他才开口说道：
    “正如一开始杨亮同学所说，ers点通常部署在装配辅助型架上，用于建立装配坐标系，而在这种情况下，其相对于obp和tbp发生的位移和变形就都是线性的，因此可以构建多组补偿后的ers理论值与实际测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型……”
    “举个例子，在m个站位、k个温度下测量出的g组数据，其测量值与修正后理论值的匹配关系是Σ……”
    得益于网络技术的进步，常浩南可以把这读起来令人头大的算式直接写在一张纸上，然后贴近屏幕展示给网线另一边的众人。
    一开始，杨亮还动作飞快地回到座位上拿了个本子，准备记下来一些有用的东西。
    但还没写几个步骤，就轻轻挠了挠头，然后默默把笔放下，用充满智慧地眼神看向前方，并时而微微顿首，时而紧皱眉头做思考状……
    这种表现，真正懂行的人一眼就能看出是想要装作听懂。
    好在其他人这会要么顾不上注意前面，要么也是和他处在一样的状态下，所以无事发生。
    稍微停顿了几秒钟后，常浩南把手上的纸放下，继续介绍起自己的：
    “这是一个典型的无约束多目标非线性优化问题……不知道各位有没有看过我和阿贝拉·利塞尔教授在上个月新发表的那篇论文，里面提出了一种经过改进之后的levenberg–marquardt算法，只要稍作调整之后，就正好可以用来解决这个问题。”
    “唯一可惜的是，这个成果实在太新，所以眼下还没有现成的预设软件可以用，如果各位有程序和算法设计能力，那么可以自行设计程序进行计算，如果没有的话……mathworks公司前些天已经跟利塞尔教授取得了联系，matlab应该很快就会提供一个计算工具包……”
    “……”
    听着常浩南的解释，李雄江教授略带唏嘘地轻叹了口气——
    人家这才叫研究啊……
    一篇文章投出去，还没等怎么样，就有应用端的大企业主动找上门来。
    不过话说回来，别人自己手里就有一家应用端的大企业。
    比不了比不了……
    就在他这边emo的时候，刚才踊跃提问的几个人也重新被激发起了积极性。
    虽然大家其实都还没看过，甚至未必知道常浩南发表了新论文，但显然不可能有人会质疑他刚才说法的真实与否。
    至少不可能当场质疑。
    而如果大尺寸三坐标测量的精度问题能够被克服。
    那么很多问题似乎可以迎刃而解了……
    “常院士。”
    之前最开始提问的那名教授再次一马当先：
    “杨亮同学的研究是基于单机总装的，那如果我们把视角放大，在整条生产线，甚至车间尺度上应用同样的技术，再结合室内gps定位，是不是有可能摆脱总装过程对于特制型架的限制？”
    传统的飞机装配过程采用非自动化模式，各项操作高度依赖人工，因此对于不同型号和设计特征的飞机，还需要针对生产流程专门设计一系列装配型架。
    例如给c808飞机安装发动机的型架，就不能用于c909飞机。
    甚至同一型号在经过一些设计改动之后，也要相应更换辅助工装才行。
    这无疑大大降低了生产速度和灵活性。
    而常浩南也顺势给出了积极的回应：
    “以目前三坐标测量设备的实际精度而言，要想完全摆脱型架还很困难……但可以把绝大部分的专用工装更换为通用设备，一方面可以大大降低成本，另一方面也能提高生产灵活性，甚至让不同型号实现共线生产……”
    说到这里，他突然想到了一个来自半个多世纪以前的经典比喻：
    “就像是生产香肠那样生产飞机！”
    顿时引发了一阵笑声。
    接下来，包括常浩南在内的几名答辩评审之间开始高强度交流讨论，一时间反而把正主给忘在了讲台上。
    杨亮虽然觉得有点尴尬，但眼下毕竟是学位要紧，所以也乐得见到这种场面。
    然而，毕竟是一场学位论文答辩。
    不可能真的一直把答辩人当成小透明。
    最后还是最先引起歪楼的常浩南重新回到了正题：
    “杨亮同学。”
    已经快要神游物外的杨亮差点被这一声给吓得跳起来，赶紧挺胸收腹站得笔直：
    “常院士，请您批评指正！”
    这有些一惊一乍的反应倒是让常浩南有些忍俊不禁。
    “别紧张，从总体上来看，你的答辩非常不错，只是有些问题明显超出了这篇博士论文的研究范围，但这不能算是你的不足……”
    听到这一番带着点定调意思的评价，杨亮那七上八下的内心终于平静下来。
    李雄江教授更是瞅准时机，使出一手稀里糊涂突然落锤计：
    “那么……各位评审老师，还有没有其它疑问了？”
    常浩南话都说到刚才那份上了，别人自然不可能再生什么事端，纷纷或是摇头或是摆手，表示已经足够了。
    而全程都没怎么开过口的周书万，这会也跟着露出一抹放心的笑容，一直绷紧的上半身缓缓放松，靠在了身后的靠背上。
    直到此时，他才发现自己的衬衫后面已经几乎湿透——
    毕竟也才博士毕业两年而已，当年自己答辩时的记忆很容易就追了回来……
    “还是常院士牛逼啊……”
    看着面前恢复到其乐融融状态的会议室，忍不住在心中感慨了一声：
    “多亏给请过来了……”